O módulo de sensor ultrassônico HC-SR04 possui função de medição sem contato de 2cm à 400cm, com precisão de aproximadamente 3mm. O módulo é composto por transmissor, receptor e circuito de controle.

PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
1 - Manter o IO trigger em nível lógico alto por no mínimo 10us,
2 - o módulo automatimente envia oito ciclos de uma freqüência de 40 kHz e detecta se há um pulso de retorno.
3 - Caso haja sinal de retorno, através de um sinal de nível alto, o tempo de duração deste sinal em nível alto representa a diferença de tempo entre o envio e o retorno.

Distancia = [(Duração do pulso de eco) x (340m/s)] /2

PINAGEM
VCC Alimentação de +5V
Trig Entrada de pulso
Echo Saída de pulso
GND Terminal terra

DADOS TÉCNICOS
Tensão de Alimentação 5V DC
Corrente consumida 15mA
Freqüência de operação 40kHz
Distância máxima 4m
Distância mínima 2cm
Ângulo de medição 15graus
Sinal de entrada [Trigger]
Pulso TTL (5V) de 10us
Sinal de saída [Echo]
Pulso TTL (5V) proporcional à distânia detectada
Dimensões 40mm x 20mm x 15mm